Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по автору "Тыщук, Сергей Сергеевич"
Отображаемые элементы 1-1 из 1
-
Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки
Юськович, Виталий Иванович; Бондарь, Александр Витальевич; Тыщук, Сергей Сергеевич; Саковский, Д. С. (Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева, 2022)В работе выполнены исследования по разработке робота-каменщика на базе манипулятора (Techman robot) и грузоподъемной тележки (Omron) путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобиль-ного коллаборативного устройства Omron LD90 и ...2022-10-28